Τα χλοοκοπτικά ρομπότ είναι ένα γνώριμο θέαμα στους γερμανικούς κήπους. Αυτό που είναι λιγότερο γνωστό είναι ότι οι κηπουροί στο σπίτι μπορούν να κατασκευάσουν μόνοι τους ένα ρομπότ χλοοκοπτικό. Εάν έχετε μεγάλους χλοοτάπητες για κούρεμα, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε έτοιμα κιτ από εξειδικευμένους λιανοπωλητές. Οι καινοτόμοι επιτυγχάνουν χρήσιμα αποτελέσματα για μικρούς χώρους πρασίνου με φθηνά εξαρτήματα που μπορούν να αγοραστούν παντού. Αυτή η επισκόπηση θα σας εξοικειώσει με τα βασικά εξαρτήματα για την κατασκευή DIY.
Πώς μπορείτε να φτιάξετε μόνοι σας ένα ρομπότ χλοοκοπτικό;
Για να φτιάξετε μόνοι σας ένα ρομπότ χλοοκοπτικής, χρειάζεστε ένα πλαίσιο, δίσκο κοπής, συσσωρευτή, κινητήρες έλξης, κινητήριους τροχούς, έναν κινητήρα κοπής, μια πυξίδα 3 αξόνων και ένα Raspberry Board Pi. Θα πρέπει να τοποθετήσετε ένα καλώδιο για να περιορίστε το πεδίο κοπής και συνδέστε τις κεραίες στο ρομπότ.
Βασικά εξαρτήματα για ένα ρομπότ χλοοκοπτικό
Κηπουροί με την καρδιά ενός λαμπρού προγραμματιστή λογισμικού έχουν αναπτύξει ένα ρομπότ χλοοκοπτικό για τον μέσο διακοσμητικό κήπο. Η συσκευή παρέχει ένα σημείο πρόσβασης WLAN, ώστε να μπορείτε να χρησιμοποιείτε το smartphone σας για χειροκίνητο έλεγχο. Συνοψίζουμε τα βασικά εξαρτήματα για αυτοσυναρμολόγηση παρακάτω:
- Πλαίσιο: τετράγωνοι σωλήνες συγκολλημένοι σε τριγωνικό σχήμα για 2 κινητήριους τροχούς και 1 μπροστινό τιμόνι
- Πλάκα κοπής ως πλατφόρμα για τροχούς και μπαταρία: δίσκος ή τριγωνικό αστέρι αλυσοπρίονου με 3 μαχαίρια χαλιού
- Συσσωρευτής: μπαταρία αυτοκινήτου με 36Ah
- Ταξιδιωτικοί κινητήρες: μοτέρ υαλοκαθαριστήρων παρμπρίζ αυτοκινήτου
- Κινητοί τροχοί: αφαιρέθηκαν από το παλιό χλοοκοπτικό βενζίνης
- Μοτέρ κοπής: Μοτέρ ανεμιστήρα ψυγείου VW Passat ή παρόμοιου μοντέλου αυτοκινήτου
Για να κινείται ευθεία το ρομπότ χλοοκοπτικής, είναι επίσης εξοπλισμένο με πυξίδα 3 αξόνων. Το κεντρικό στοιχείο είναι ένα Raspberry Board Pi (39,00 € στο Amazon) ως κέντρο ελέγχου με μια πλακέτα κυκλώματος ως τμήμα τροφοδοσίας.
Συμβουλές για τον περιορισμό των πεδίων κοπής
Για να περιορίσει το ρομπότ χλοοκοπτικής αργότερα τη δουλειά του στο γρασίδι και να μην οδηγεί πάνω από τα παρτέρια σας, είναι εξοπλισμένο με κεραίες για το όριο του χωραφιού κοπής. Για το σκοπό αυτό, τοποθετήστε ένα απλό καλώδιο με διατομή 1 mm περίπου 20 cm από την άκρη του γκαζόν ακριβώς κάτω από τον χλοοτάπητα.
Συνδέστε τα δύο άκρα του καλωδίου σε μια πλακέτα πομπού. Εάν το ρομπότ χλοοκοπτικής είναι σε λειτουργία, εκπέμπει συνεχώς από εδώ σε συχνότητα 20 kHz. Οι κεραίες DCF77 του ρομπότ μπορούν να λάβουν αυτή τη συχνότητα. Η τοποθέτηση αυτών των δύο κεραιών σε γωνία 45 μοιρών αριστερά και δεξιά μπροστά από τον μπροστινό άξονα εξασφαλίζει την καλύτερη δυνατή λήψη.
Το ρομποτικό χλοοκοπτικό μπορεί να σταματήσει και να γυρίσει μόλις κινηθεί προς την άκρη του γκαζόν και μετακινήσει τις μπροστινές κεραίες πάνω από το καλώδιο που είχε τοποθετηθεί προηγουμένως.
Συμβουλή
Τα περισσότερα έργα για την κατασκευή ρομποτικών χλοοκοπτικών μόνοι σας είναι ακόμα σε αρχικό στάδιο ή συνεπάγονται υψηλό κόστος. Οι πολυμήχανοι χομπίστες αποφάσισαν να μετατρέψουν γρήγορα τη δοκιμασμένη και δοκιμασμένη μηχανή γκαζόν βενζίνης σε αυτοκινούμενη. Αυτό μπορεί να επιτευχθεί με τη βοήθεια κινητήρων με μειωτήρα συνεχούς ρεύματος και επαρκών ηλεκτρονικών RC με σχετικά χαμηλό κόστος και σε ένα κλάσμα του χρόνου.
